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La turbine Francis est une turbine à réaction développée en 1848 par James B. Francis, un ingénieur anglais qui a déménagé en Amérique.
Elle est adaptée pour des hauteurs de chute moyennes (de 30 mètres à 300 mètres), pour des puissances et débits moyens ou forts : de quelques kilowatts à plusieurs centaines de mégawatts avec des débits de 10 m3/s à 700 m3/s.
La turbine Kaplan a été inventée en 1913 par le professeur autrichien Viktor Kaplan. Elle est une turbine hydraulique de réaction qui exploite de petites différences de hauteur, jusqu'à quelques dizaines de mètres. Elle est constructivement une hélice, et peut être à simple ou double réglementation. Dans ce dernier cas, les pales du rotor peuvent être tournées pour faire varier le distributeur d'ouverture, ce qui permet de maintenir un débit élevé jusqu'à des débits de 20 à 30% du nominal.
La turbine Pelton a été inventée par Lester Allan Pelton, charpentier, en 1879 tout en travaillant en Californie, et elle est encore aujourd'hui la turbine avec le meilleur profil de rendement.
Les turbines tubulaires obtiennent un intérêt croissant dans le monde et sont souvent choisies en place de la turbine Kaplan comme une machine particulièrement adaptée pour les systèmes avec de petits sauts.
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